本实用新型涉及测量仪器技术领域，尤其涉及一种基于BIM放样机器人。BIM的核心是构建建筑工程的虚拟三维模型，并利用数字化技术为这一模型提供与实际情况相符的完整的建筑工程信息库。放样机器人是BIM技术中常用的测量仪器。现有放样机器人在测量过程中需要进行水平调整，调整过程基本都是人工后期调整，操作繁琐，精度差。在放样机器人的摆放过程中，反复使用可能会降低三脚架的紧固程度，在装置架设过程中会出现三脚架脚旋转的现象，导致装置固定不稳定。

本实用新型的目的是提供一种基于BIM放样机器人，解决上述背景技术中出现的问题。为了达到上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种基于BIM放样机器人，包括脚、支架和机器人本体，支架底端内侧可转动地连接有脚，支架顶端固定连接有底板，底板顶端固定连接有球头，球窝的顶端与顶板转动连接，顶板的顶端与机器人本体固定连接，底板的顶端与套筒固定连接。BIM放样机器人的顶板内侧有四个滑槽，滑槽的底端面与水平面成10度夹角。顶板内侧设有重力球，滑槽内壁设有压力传感器，滑槽固定连接在顶板内侧。电液推杆固定连接在底板顶端内侧，推块滑动固定连接在套筒内侧，推块顶端与弹簧底端固定连接。BIM放样机器人的l形定位架与支架外端面内侧滑动连接，支腿和l形定位架数量为三个；l形定位架和支腿相互对应；l形定位架的内侧螺纹连接有螺钉；BIM放样机器人的螺钉的一端与支架转动连接。L形定位架的内侧转动连接有传动杆，传动杆的一端固定连接有螺杆，传动杆的另一端固定连接有手柄，手柄设置在L形定位架的外侧。

与现有技术相比，上述BIM放样机器人的优点是：BIM放样机器人设置重力球、压力传感器、弹簧等部件用于装置中。在这个过程中，重力球会在重力的作用下对压力传感器施加压力。当某处压力传感器上的压力较大时，可启动与之对应的电液推杆伸出，使电液推杆带动推块在套筒内侧向上滑动，增加弹簧的压缩程度。在弹簧的弹力作用下，它会带动顶板绕球头转动，直到四个压力传感器上的压力相同，从而实现机器人本体的水平调节，无需人工操作；BIM放样机器人的螺钉的转动通过脚、L形定位架、螺钉等部件带动L形定位架从支架内侧滑出。此时，L型定位架不再限制脚，使脚可以在支架底端内部自由转动，从而实现装置的架设。而且脚转动后会再次接触L型定位架，这样L型定位架就可以再次限制脚，避免脚过度转动影响装置的稳定性。