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案例精选  CASE
案例精选  CASE

放线神器——BIM放样机器人

发布日期:2017-06-09 15:00:39  作者:admin  浏览次数:1421  

深圳华润城万象天地工程以其单体78.9万方体量,跃居万象系列之首,作为华润置地万象系列深耕十余年新作,其具有机电系统众多,管线错综复杂,空间结构繁复多变,业态丰富多样等特点。而华润建筑从深圳万象城伊始,一路走来,在机电系统安装质量方面,对品质控制也提出了更高的要求。

 

相较于传统机电管线施工,借助CAD图纸使用卷尺等工具纯人工现场放样的方式,存在放样误差大、无法保证施工精度,且工效低。项目现场引进了BIM放样机器人——天宝RTS771,以其快速、精准、智能、操作简便、劳动力需求少的优势,将BIM模型中的数据直接转化为现场的精准点位。

 

一、主要流程包括

1.全站仪主机:用于指示、测量放样点位的设备,其放大倍率:32倍;测角精度:2秒;测距精度:1mm;高速测距精度:2mm。

 

2.外业平板电脑:即手持终端,导入BIM模型后,用于控制、选择测量或放样点,可直观连接和设置全站仪。

 

3.三脚架:支撑及固定全站仪主机,可根据需要调整高度及角度。

 

4.全反射棱镜及棱镜杆:用于点位在地面上测量及放样,与主机智能连接后准确定位,实时动态跟踪。

 

二、主要软件

1. Trimble Field Link软件:连接内业到外业(BIM到现场);可视化放样、采集现场数据、计算误差、输出工作报告、拍摄实时视频等。

 

2.基于REVIT及CAD的测量及放样点位插件:把点位在模型中选取并设置完成,导出到Trimble Field Link软件,操作软件可指挥机器人现场放样。

 

三、工作原理

1)从BIM模型中设置现场控制点坐标和建筑物结构点坐标分量作为BIM模型复合对比依据,在BIM模型中创建放样控制点。
2)在已通过审批的机电BIM模型中,设置机电管线支吊架点位布置,并将所有的放样点导入Trimble Field Link软件中。
3)进入现场,使用BIM放样机器人对现场放样控制点进行数据采集,即刻定位放样机器人的现场坐标。
4)通过平板电脑选取BIM模型中所需放样点,指挥机器人发射红外激光自动照准现实点位,实现“所见点即所得”,从而将BIM模型精确的反应到施工现场。

以深圳(大涌)万象天地机电施工总承包工程施工为契机,针对天宝全站仪放样机器人从前期准备、现场放样、管线安装等环节介绍其工作流程及快速、精准、智能、高效率的技术优势。

 

天宝机器人放样流程

下图所示为天宝机器人放样指导施工流程,包括六个主要步骤,综合管线BIM优化为整个流程顺利实施的前提,天宝机器人通过三四个简单、快捷的步骤迅速确定点位,为各专业同时提供工作面,标准统一,界面清晰,不再是传统的各自为政,交叉杂糅。

 

放样施工步骤详解

1)将机电综合管线模型按排布原则、净空要求、深化标准等进行优化,各专业工程师共同审核后确定综合管线图。

▲ T6标准层BIM模型

▲ T6标准层综合管线图

 

2)结合主体结构实体,选取易于标记测量的结构轴线上某点为基准点,预先排布管线支吊架点位,细化关键复杂区域点位,最后生成数据点。

▲ 放样操作软件

 

3)主体结构测量师在指定轴线处标定建筑一米线,然后在指定位置布设基准点

▲ 基准点布置图

 

4)根据现场基准点和放样点的位置,选定天宝机器人架设位置,使其测设较多点位,通过对基准点聚焦计算出仪器在空间的位置及与放样点的距离。

▲ 机器人建站定位

 

5)依据步骤4中获得的位置和距离,对红外线所及区域逐一描点定位。放样完成后选取两个复杂区域复测校核。

▲ 机器人放样

▲ 标记好的点位

 

6)各专业施工队遵守施工顺序,按各自点位可在同一工作面同时施工,避免其他专业干扰,管线可大量预制,保证一次成活达标。

▲ 各专业工人施工

 

工效对比

根据T6标准层所有支吊架安装完成所用工时进行统计,与采用传统方式各专业自己边测量边安装比较,总减少三十余工时,降低劳力成本逾40%,天宝机器人放样指导施工的优势显而易见,我司将持续推进其与BIM技术的融合,使其在各项目广泛应用。

 

 

 

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